一级毛片视频在线-一级毛片视频在线观看-一级毛片视屏-一级毛片私人影院-一级毛片私人影院老司机-一级毛片特黄久久免费看

慣性導航無法替換冷藏車溫度監控GPS終端的原因


當下,各國的物流公司要求冷藏車溫度監控GPS終端準確性更高。通常會使用冷藏車溫度監控GPS終端進行管理物流車輛,冷藏車溫度監控GPS終端精度一般為亞米級。通過物流公司購買此類冷藏車溫度監控GPS終端產生的間接價值每年超過10億美元。因此,冷藏車溫度監控GPS終端的通用替代品必須提供亞米級精度。


而慣性導航卻在此領域顯得無能為力,即使具有完美的陀螺儀和力傳感器,也無法在長時間后提供其準確的位置。事實上,在移動的冷藏車輛中,幾小時后達到200米以上的精度是非常困難的。慣性導航無法替代GPS定位器的核心原因有下面幾點


首先傳感器不是加速度計,因為無法感知重力。要找到加速度,需要將矢量重力添加到它們的輸出中。但是重力或g力在微g水平上變化很大,并且不準確性被饋送到產生位置的雙重積分。錯誤隨著時間或時間的平方而增長,并且在沒有外部復位的情況下,基本上是無界的。


其次,要將這些冷藏車溫度監控GPS終端用于擴展導航,必須定義坐標系并使其穩定到毫弧秒。所有儀器都必須將輸入軸和交叉軸靈敏度校準到相應的水平。通常,在許多實驗室項目中都忽略了這個問題。最后,慣性導航傳感器要工作,都需要準確地知道自己的初始位置,任何初始速度或位置誤差都將隨時間增長。


轉自:互聯網


主站蜘蛛池模板: 国产精品久久永久免费 | 女人在床被男人狂躁国产 | 黑丝在线观看 | 亚洲精品96欧美一区二区 | 一二三区在线视频 | 国产精品久久久久久久午夜片 | 欧美啪啪片 | 成人污污视频 | 丁香网五月网 | 美女被啪到哭网站在线观看 | 91黄色短视频 | 怡红院在线观看视频 | 午夜老湿机免费福利视频在线观看 | 欧美性生活网站 | 最近中文字幕大全高清在线 | 日批免费看 | 98精品全国免费观看视频 | 国产色视频一区二区三区 | 亚洲欧美精品 | 亚洲精国产一区二区三区 | 久久久日本久久久久123 | 欧美一级欧美一级高清 | 色综合亚洲天天综合网站 | 亚洲欧美日韩中文不卡 | 在线精品视频免费观看 | 人人干人人艹 | 羞羞社区在线观看视频 | 国产精品va在线观看手机版 | 精品久久久久中文字幕日本 | 久久伊人中文字幕麻豆 | 欧美国产一区二区三区 | 手机看片日韩国产福利视频 | 91国内精品 | 夜夜夜夜猛噜噜噜噜噜 | 九九热思思 | 国产午夜精品一区二区三区 | 欧美高清在线精品一区二区不卡 | 国内精品久久久久久影院网站小说 | 国产一区曰韩二区欧美三区 | 69久成人做爰视频 | 欧美一级网 |